介紹ATOS阿托斯比例伺服閥作用

電---氣比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。

壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)線性地轉(zhuǎn)

換為氣體壓力﹔流量式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例1伺服閥應(yīng)用不多，往往是壓力和流量結(jié)合在一起應(yīng)用更為廣泛。

采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和精度，又簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成，但后者精度高、價(jià)格貴，對(duì)油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大，只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)(一種電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器)。要注意到比例閥，伺服閥和伺服比例閥是三種不同類(lèi)型的閥。

電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來(lái)廉價(jià)的電子集成電路和各

種檢測(cè)器件的大量出現(xiàn)，在

1電---氣比例/伺服閥中越來(lái)越多地采用了電反饋方法，這也大大提高了比例

/伺服

閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件，有的還集成有控制放大器。

一、滑閥式電---氣方向比例閥

流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類(lèi)閥也稱(chēng)方向比例閥。圖示即為這類(lèi)閥的結(jié)構(gòu)原理圖。它由直流比例電磁鐵

1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。

位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。控制放大器的主要作用是:

1)將位移傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大;

2)比較指令信號(hào)Ue和位移反饋信號(hào)Ur,得到兩者的差植」U;3)將﹒U放大，轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)

Ⅰ輸出。此外，為了改善比例閥的性能，控制放大器還含有對(duì)反饋信號(hào)

Uf和電壓差」U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和

PID 調(diào)節(jié)等。

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